PROYECTOS FIN DE CURSO





PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

Titulo

USO DEL TANQUE DE MARCHA EN PACIENTES EN PROCESO DE REHABILITACION EN LA CLINICA UNIVERSITARIA TELETON. COMO HERRAMIENTA DE EVALUACION DE RESULTADOS

Objetivos

  • Desarrollar un sistema de medida y adquisición de las variables biomecánicas y de las señales biomédicas que permitan generar una metodología de evaluación de la eficacia de las terapias que utilizan el tanque de marcha.
  • Definir variables relevantes como por ejemplo la velocidad, cadencia, apoyos, estabilidad como factores que pueden ser útiles en la evaluación del proceso.
  • Obtener escalas que permitan estandarizar o normalizar el uso del tanque respecto a la toma de decisiones en el proceso de rehabilitación.

Presupuesto

    30 millones de pesos

Entidades Participantes

Director

    Luis Eduardo Rodriguez Cheu


Titulo

PRÓTESIS INTELIGENTES

Objetivos

  • Con esta investigación se pretende desarrollar una prótesis mioeléctrica de mano con las máximas prestaciones en control y de adaptación que permita aumentar la funcionalidad de pacientes amputados o con falta de mano debido a problemas congénitos
  • Adicionalmente se plantea utilizar controles híbridos realimentados para proporcionar un sistema automático del agarre que proporcione seguridad y libere al usuario de la realimentación visual.
  • Finalmente se plantea la incorporación de un sistema de realimentación sensorial para restituir en parte al natural (humana) perdida en el proceso de amputación.

Presupuesto

    2.5 millones de pesos

Entidades Participantes

Director

    Luis Eduardo Rodriguez Cheu

Titulo

ROBOT HUMANOIDE C2

Objetivos

  • A nivel internacional los robots compañía o asistentes para pacientes han tomado importancia en la asistencia en procesos de rehabilitación, en acompañamiento para la resocialización en niños con diferentes tipos de trauma, además de servir de escenario para la realización de investigaciones para mejorar la de interacción hombre - máquina como es el caso de reconocimiento de visión, voz, sintetización de voz, reconocimiento comportamental y otros.

    En Colombia este tipo de investigación no ha sido impulsado a nivel de centros de investigación o universidades, dadas las necesidades médicas actuales y previstas teniendo en cuenta escenarios médicos internacionales como Japón, se genera esta propuesta como un sistema acoplado a las necesidades colombianas para apoyar los procesos de rehabilitación, socialización y acompoñamiento en diferentes áreas.

  • Uno de los objetivos que se contemplan es el diseño y construcción de un robot humanoide que se convierte en un escenario para la evaluación de diferentes técnicas de intiligencia artificial.

  • Proponer nuevas técnicas de representación y procesamiento de la información.

Presupuesto

    13 millones de pesos

Entidades Participantes

Director

    Javier Alberto Chaparro



Grupo de Estudio en Bioingeniería BIOECI
Derechos reservados
2009