Nombre

Objetivos

Financiación


Robot Humoide C2

  • Desarrollar una pataforma de investigación que permita probar algoritmos de inteligencia artificial reconocimiento de patrones de voz e imágenes y representaciñón del conocimiento entre otros.

  • Diseñar y elaborar un robot para aplicaciones en procesos de rehabilitación

Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito


RESULTADOS PARCIALES


PUBLICACIONES

Articulo
Título : MODELADO DE SISTEMAS BIOLÓGICOS APLICADO EN EL DISEÑO DE ROBOTS.
Autor : Javier Chaparro
Revista: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.
Año : 2009.

Ponencia
Título : SISTEMA DE PERCEPCIÓN VISUAL DEL ROBOT HUMANOIDE CARITAS.
Autor : Daniel Borda Garzón, Juan Pablo Zuluaga Torres, Diana González González,
Sandra Cancino Suárez, Marcela Rodríguez Ramírez
Evento: Simposio de Tratamiento de Señáles Imágenes y Visión Artificial
Año : 2009.


ESTADO ACTUAL DEL ROBOT


PROYECTOS DIRIGIDOS

Título : Sistema Electromecánico de visión y reconocimiento de objetos en ambientes libres de ruido para robot humanoide
Estudiantes: Carlos Hernán Giraldo Olivares, John Edison Rincón Barrios, y Mauricio Alexander Vargas Rodríguez
Año : 2008 - 2.

Título : Sistema de reconocimiento y seguimiento facial
Estudiantes: Daniel Borda - Juan Zuluaga
Año : 2009 - 1.

Título : Sistema de Posicionamiento para el Robot Humanoide C2 mediante ecuaciones de cinemática.
Estudiantes: Pedro Tejada - Alejandro Pinzón
Año : 2009 - 2.

Título : Sistema de medición de variables del entorno cercano
Estudiantes: Omar Piamonte - Ivan Espitia
Año : 2009 - 2.

Título : Sistema de reconocimiento de patrones de voz
Estudiantes: Juan Camargo - Jose Sanchez
Año : 2009 - 2.

DIRECTOR

Javier Chaparro
email: javier.chaparro@escuelaing.edu.co


Grupo de Estudio en Bioingeniería BIOECI
Derechos reservados
2009